Grohmann, S: Fibel GRAFCET Norm DIN EN 60858 umsetzen mit S7

Produktbeschreibung

Automatisierte Steuerungen sind im gesellschaftlichen und im beruflichen Umfeld alltäglich wahrnehmbar. Ampelanlagen im Straßenverkehr sowie vollautomatisierte Fertigungsprozesse sind nur zwei exemplarische Beispiele, deren Abläufe oft durch aufeinander folgende Schritte bestimmt sind. Daher werden sie oft auch als "Schrittketten" bezeichnet.

GRAFCET ist eine technologieunabhängige Spezifikationssprache zur Planung und Beschreibung von Ablaufsteuerungen. In der Norm EN 60848 ist der Umfang von GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes / Transitions) für die Darstellung von Steuerungsfunktionen mit Schritten und Weiterschaltbedingungen festgelegt.

Mit GRAFCET geplante Ablaufsteuerungen können mit unterschiedlichen Programmiersprachen wie mit der Funktionsbausteinsprache, mit dem strukturierten Text oder mit grafischen Ablaufsprachen realisiert werden. Im TIA-Portal der Fa. Siemens wird dem Programmierer die grafische Programmiersprache S7-GRAPH als SPS-Ablaufsprache angeboten.

In der beruflichen Aus- und Weiterbildung gewinnt GRAFCET zunehmend an Bedeutung. In den Berufen der Metall- und Elektroindustrie, wie z.B. bei den Automatisierungstechnikern und den Mechatronikern, müssen die mit GRAFCET dargestellten Abläufe ergänzt, modifiziert und mit einem PLC-Programm umgesetzt werden.

Diese Fibel GRAFCET nach DIN EN 60848 umsetzen mit S7-Graph (TIA-Portal) soll dem Anwender helfen, einen in GRAFCET dargestellten Steuerungsablauf mit einem S7-Graph Programm umzusetzen. 

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Elemente von GRAFCET 6
Schritte / Startschritt / Initialschritt 6
Transition / Weiterschaltbedingung, Zustands-Abfrage 6
Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgesteuert 8
Transition / Weiterschaltbedingung, zeitgeführt durch Booleschen Ausdruck 8
Transition / Weiterschaltbedingung, flankengesteuert 10
Aktionen, kontinuierlich, nicht speichernd wirkend 10
Kontinuierlich wirkende Aktion mit Zuweisungsbedingung (bedingte Aktion) 12
Kontinuierlich wirkende Aktion mit zeitabhängiger Zuweisungsbedingung 16
Verzögerte kontinuierlich wirkende Aktion 18
Zeitbegrenzte kontinuierlich wirkende Aktion 22
Speichernd wirkende Aktion beim Aktivieren/Deaktivieren des Schrittes 24
Zuweisen eines Wertes beim Aktivieren des Schrittes (INT oder REAL) 24
Speichernd wirkende Aktion bei Ereignis 26
Alternative Verzweigung 30
Parallele Verzweigung/Simultan-Verzweigung 32
Strukturieren von GRAFCETs 34
Zwangssteuernde Befehle 34
Zwangssteuern: Ausschalten/Deaktivieren 36
Zwangssteuern: Initialisieren 36
Zwangssteuern: Einfrieren 38
Einschließende Schritte 44
Makroschritte 46
Spezielle Strukturen von GRAFCETs 48
Starten mit Quellschritt 48
Starten mit Quelltransition 48
Beenden mit Schlussschritt 50
Beenden mit Schlusstransition 50
Stichwortverzeichnis 52